Wikipedia

Elena García Armada

científica española

Elena García Armada (1971, Valladolid) ye una inxeniera industrial española que lidera'l grupu del CSIC que desenvolvió la primer exocadarma biónica del mundu pa neños con atrofia muscular espinaral, enfermedá dexenerativa qu'afecta a cerca de 2.000 menores n'España.

Elena García Armada
Vida
Nacimientu Valladolid[1], 1971[2] (52/53 años)
Nacionalidá España
Estudios
Estudios Universidá Politéunica de Madrid
Direutor de tesis Pablo González de Santos (es) Traducir
Fernando Matía Espada (es) Traducir
Llingües falaes castellanu[2]
Oficiu inxeniera industrial, inxeniera, roboticista (es) Traducir
Llugares de trabayu Centro de Automática y Robótica (es) Traducir
Premios
Cambiar los datos en Wikidata

Trayeutoria

editar

Doctora en Robótica en 2009 pola Universidá Politéunica de Madrid[5] y científica titular nel Centru d'Automática y Robótica (CAR) CSIC-UPM. Empezó la so trayeutoria profesional especializándose nel diseñu de robots empobinaos a la industria, hasta qu'en 2009 conoció a Daniela,[6] una neña qu'arriendes de un accidente de tráficu quedó nun estáu severu de tetraplexía. A partir d'esi momentu'l so trabayu centrar en fabricar dispositivos empobinaos a ameyorar les facultaes físiques, contribuyir a la rehabilitación y aumentar la movilidá de neños que sufren enfermedaes neuromusculares dexeneratives.[7]

Les sos principales llinies d'investigación tomen la meyora na axilidá de la locomoción en cuadrúpedos; la creación de exoesqueletos d'estremidaes inferiores y ortesis actives; la estabilidá dinámica en robots caminantes y la so adautación a terrenes complexos con perturbaciones ambientales.[8]

Elena García Armada ye amás fundadora de Marsi Bionics,[6] empresa derivada del CSIC y la UPM, que'l so oxetivu ye la investigación y creación de exoesqueletos pediátricos, estructures basaes en soportes que s'afaen a les piernes y al tueru del neñu, y que al incorporar motores qu'asonsañen el funcionamientu del músculu, apúrren-y fuercia pa caminar y caltenese de pies.

Unu de los sos primeros proyeutos foi SILU 4,[9] un robot de 30 kilogramos onde se testó l'algoritmu de meyora de control y estabilidá de la máquina y que dexaba una mayor autonomía per parte del robot, prescindiendo asina de supervisión humana. Al ameyorar l'adaptabilidá del robot al terrén (afaciendo les pates según percibe perturbaciones y alteraciones) aumenta'l so equilibriu y torga qu'entorne, lo que ye fundamental pa xeres d'arrastre o tresporte de cargues. SILU 4 ta pensáu pal so usu en llabores de reconocencia y rescate en catástrofes y pa llabores de desminado.

Nel campu de la creación de exoesqueletos pediátricos, el proyeutu más destacáu y premiáu foi ATLES 2020,[10][11] un exoesqueleto de 9 kilogramos de pesu capaz de controlar la rixidez mientres dexa un movimientu más axilosu y articuláu por aciu los sos distintos sensores de fuercia, presión y temperatura. Ta dotáu d'articulaciones intelixentes qu'interpreten los movimientos del paciente detectando cuálos son deseyaos y cuálos indeseados, daqué fundamental yá qu'en munchos casos esisten movimientos espasmódicos que, mal interpretaos, traen serios riesgos de seguridá al paciente.

Delles publicaciones

editar

Llibros

editar
  • "Robots. Al serviciu del ser humanu" (2015). Editorial: CSIC y Tabayón. ISBN 978-84-00-09914-5[7]
  • P. Gonzalez de Santos, Y. Garcia and J. Estremera, QUADRUPEDAL LOCOMOTION: An Introduction to the Control of Four-Legged Robots, Springer, London, 2006.[12]

Publicaciones en Revistes Científiques

editar
  • Sanz-Merodio,D.,Garcia, Y., and Gonzalez de Santos, P., Analyzing energy-efficient configurations in hexapod robots for demining applications, Industrial Robot, An Inernational Journal, Vol. 39, Non. 4, 2012.[12]
  • Arevalo, J.C and García, Y., Impedance Control for Legged Robots: An insight into the Concepts Involved, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, March 2012.[13]

Premios y reconocimiento

editar
  • Medaya d'Oru de Madrid, 2018.[14]
  • Elena García, ente les 10 persones científiques más brilloses de 2016.[15]
  • Meyor Teunoloxía Sanitaria. Premios ABC Salú 2016.[16]
  • Meyor proyeutu entamador. Premiu CEPYME 2015.[17]
  • Primer premiu Anueva eVIA 2014.[18]

Referencies

editar
  1. ↑ URL de la referencia: http://fseneca.es/entrecientificas/es/elena-garcia-armada.
  2. ↑ 2,0 2,1 Afirmao en: catálogu de la Biblioteca Nacional Checa. Identificador NKCR AUT: pna2016930557. Data de consulta: 8 xunu 2022.
  3. ↑ URL de la referencia: https://elpais.com/ccaa/2018/05/15/madrid/1526379837_771642.html. Data de consulta: 15 mayu 2018.
  4. ↑ URL de la referencia: https://www.epo.org/news-events/events/european-inventor/finalists/2022/garcia_fr.html.
  5. ↑ «Ficha Elena Garcia» (inglés). Consultáu'l 11 de febreru de 2017.
  6. ↑ 6,0 6,1 «Entrevista "Protagonistes de la ciencia"» (castellanu). Consultáu'l 11 de febreru de 2017.
  7. ↑ 7,0 7,1 «Coleición ¿Qué Sabemos de...? Robots» (castellanu). Archiváu dende l'orixinal, el 2017-02-12. Consultáu'l 11 de febreru de 2017.
  8. ↑ «Elena Garcia Research» (inglés). Consultáu'l 11 de febreru de 2017.
  9. ↑ DiCYT, Axencia. «proyeutu-del-csic-que-desenvolvió--un sistema-que-ameyora-la movilidá-de robots caminantes Una investigadora vallisoletana dirixe un proyeutu del CSIC que desenvolvió un sistema qu'ameyora la movilidá de robots caminantes» (castellanu). Consultáu'l 11 de febreru de 2017.
  10. ↑ «Ingeniería biomédica». Consultáu'l 11 de febreru de 2017.
  11. ↑ País, Ediciones El títulu=Un exoesqueleto español pa Daniela (12 de febreru de 2015) (en castellanu). EL PAÍS. https://elpais.com/elpais/2015/02/05/ciencia/1423129294_477973.html. Consultáu'l 11 de febreru de 2017. 
  12. ↑ 12,0 12,1 «Elena Garcia Publications» (inglés). Consultáu'l 11 de febreru de 2017.
  13. ↑ Arevalo, J. C.; Garcia, Y. (1 de payares de 2012). «Impedance Control for Legged Robots: An Insight Into the Concepts Involved». IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews) 42 (6):  páxs. 1400–1411. doi:10.1109/TSMCC.2012.2187190. ISSN 1094-6977. http://ieeexplore.ieee.org/document/6171868/. Consultáu'l 11 de febreru de 2017. 
  14. ↑ «Conceyu-premia-por unanimidá-a-les muyeres-con-la Medaya-de-Oru-de-Madrid/?vgnextfmt=default&vgnextoid=5y97237826y53610VgnVCM2000001f4a900aRCRD&vgnextchannel=a12149fa40ec9410VgnVCM100000171f5a0aRCRD El Conceyu premia por unanimidá a les muyeres, cola Medaya d'Oru de Madrid - Conceyu de Madrid» (castellanu). Consultáu'l 16 de mayu de 2018.
  15. ↑ (en castellanu) meyores científicos-espanoles-2016-201612172019_noticia.html José Ángel Gruesu y Elena García Armada ente los meyores científicos españoles de 2016. abc. 17 d'avientu de 2016. https://www.abc.es/ciencia/abci-jose-angel-gruesu-y-elena-garcia-armada-ente meyores científicos-espanoles-2016-201612172019_noticia.html. Consultáu'l 11 de febreru de 2017. 
  16. ↑ «ministra-dolors-montserrat-los premios-abc-salú-demuestren-convertise-en-un referente-en-el-ambito-de-la sanidá/ La ministra Dolors Montserrat: “Los Premios ABC Salú demuestren convertise nun referente nel ámbitu de la Sanidá”» (22 d'avientu de 2016). Consultáu'l 11 de febreru de 2017.
  17. ↑ (en castellanu) Premiu 2015 | CEPYME. CEPYME. http://www.cepyme.es/areas-de-trabajo/premiu-cepyme/ediciones-anteriores/ceremonia-2015/. Consultáu'l 11 de febreru de 2017. 
  18. ↑ «empresa-marsi-bionics-ganadora-del-primer-premio-anueva-evia-2014-presenta-el so La empresa Marsi Bionics, ganadora del Primer Premiu Anueva eVIA 2014 | Ametic» (castellanu). Consultáu'l 11 de febreru de 2017.

Enllaces esternos

editar



Sacáu de «https://ast.wikipedia.org/w/index.php?title=Elena_García_Armada&oldid=4248144»