Les relaciones ente l'alpaca y los demás [[camélidos suramericanos]] fueron revesoses mientres munchos años. Nos sieglos XVIII y XIX, cuando recibieron [[nomes científicos]], creíase que l'alpaca yera descendiente de la llapada (''[[Lama glama]]''), y foi denominadadenomada por ello ''Lama pacos'', ignorándose les sos semeyances cola [[Vicugna vicugna|vicuña]], tantu en tamañu, como na llana y la dentición. La so clasificación complicar tres comprobase que los cuatro especies de camélidos suramericanos pueden cruciase ente sigo y dar descendencia fértil. Nun foi hasta'l sieglu XXI que, gracies al desenvolvimientu de les técniques d'analises de [[ADN]] pudo demostrase finalmente que l'alpaca y la vicuña tán estrechamente rellacionaes, y que'l nome científicu correctu ye ''Vicugna pacos'', magar se detectó un porcentaxe del so ADN proporcionáu pola llapada, polo que técnicamente ye un taxón híbridu intergenérico.<ref name=whe/>
