Diferencies ente revisiones de «Mecanismu»
Contenido eliminado Contenido añadido
m Moving from Category:Tradubot 2018 to Category:Wikipedia:Revisar traducción using Cat-a-lot |
m Bot: Orotografía habitual na wiki |
||
Llinia 19:
===Pares cinemáticos ===
Reuleaux llama les conexones ideales ente los enllaces de [[par cinemáticu]]. Fixo una distinción ente los pares más altos que se diz que tienen la
'''Par baxu:''' Un par inferior ye un conxuntu d'enllaces ideales que la so restricción rique una curva o superficie nel cuerpu en movimientu caltener contactu con una superficie curva o nel cuerpu fixu o un planu nel cuerpu en movimientu. Tenemos los siguientes casos:
* Un par de revolución, o conxuntu articuláu, rique una
* Una [[articulación mecánica|articulación prismática]], o deslizador, que rique qu'una
* Una [[articulación mecánica|articulación cilíndrica]] rique qu'una
* Una [[Rótula (mecánica)|xunta esférica]] o esférica, rique qu'un puntu nel cuerpu en movimientu caltenga contactu con un puntu nel cuerpu fixu. Esta articulación tien tres grado de llibertá.
* Una xunta plana rique qu'un planu nel cuerpu en movimientu caltenga contactu con un planu nel cuerpu fixu. Esta articulación tien tres grado de llibertá.
'''Pares cimeros:''' Xeneralmente, un par más altu, llinda'l contactu ente un puntu o una
=== Graos de llibertá ===
Llinia 50:
:<math>j_2\,</math>, númberu d'uniones (pares) qu'esanicien 1 graos de llibertá.
==
* [[Cinemática directa]]
|