Zhenjiang tien una historia escrita de más de 3 mil años.
Na dinastía Zhou del Oeste, el so nome yera Yi (宜). Nos sieglos VII ya IV ae.C., esto ye, nos períodos de [[Primaveres y Serondes]] y de los [[Reinos Combatientes]], foi un principáu feudal llamábase Zhufang (朱方), y depués Guyang (谷阳). Dempués de la unificación de toa China, nel sieglu III ae.C., [[Qin Shi Huang]], primer emperador de la [[dinastía Qin]], afayó que Zhenjiang yera un llugar con muncha geomancia, y ordenó a munchos presos llevar ropes coloraes a cavar el monte. Por eso, Zhenjiang púnxose'l nome Dantu (丹徒, una y bones Dantu significa la xente de ropa colorao en [[chinu tradicional]])．Nel períodu de los [[Tres Reino]], llamóse Jingkou （京口）．Mientres la [[Dinastíes Meridionales y Septentrionales]] foi conocida como Nanxuzhou （南徐州）y na [[Dinastía Tang]], Runzhou （润洲). Llámase Zhenjiang (el so nome contemporaneu) dende la [[dinastía Song]]. Mientres el Gobiernu Nacional del [[Kuomintang]], Zhenjiang foi la capital provincial de [[Jiangsu]] dende 1929 hasta 1949.
