La so fundación remontar a la repoblación efectuada polos [[Reinu de Llión|reis de Llión]] na Edá Media, que sería dirixida por un tal "Pelay Rodríguez" o "Pelayo Rodríguez", de quien tomaría'l nome la localidállocalidá, fechu qu'esplicaría que los naturales de la llocalidá tienden a conocela como "Pelayo". La documentación de los reinaos de [[Ramiro III de Llión]] y de [[Bermudo II de Llión]] recueye la esistencia d'un Pelayo Rodríguez cercanu a la corte real lleonesa, que tenía'l títulu de conde de [[Cea (Llión)|Cea]],<ref>{{cita llibru |autor= Alfonso Ceballos-Escalera |título= Ordoño III, Sancho I, Ordoño IV, Ramiro III, Vermudo II |url=https://books.google.es/books?hl=ye&id=IRdpAAAAMAAJ&dq |idioma= español |añu= 2000 |editor= La Olmeda |páxines= 164, 182, 183 |fechaacceso= 1 de payares de 2016 }}</ref> pero la coincidencia nominal nun dexa realizar nenguna conclusión definitiva sobre si ésti Pelayo Rodríguez foi quien repobló esta localidállocalidá. Cola creación de les actuales provincies en 1833, queda encuadráu na [[provincia de Salamanca]], dientro de la [[Rexón Lleonesa]].<ref>{{cita web |título= Real Decretu de 30 de payares de 1833 sobre la división civil de territoriu español na Península ya islles axacentes en 49 provincies |idioma= español |añu= 1833 |publicación= Gaceta de Madrid |url= http://es.wikisource.org/wiki/Real_Decretu_de_30_de_payares_de_1833 }}</ref>
