Diferencies ente revisiones de «Péndulu»

Pa escribir la ecuación del movimientu vamos reparar la figura axunta, correspondiente a una posición xenérica del pendilexu. La flecha azul representa'l [[pesu]] de la masa pendular. Les fleches en color violeta representen les componentes del pesu nes direccionesdireiciones tanxencial y normal a la trayeutoria.

Aplicando la [[Segunda llei de Newton]] na direccióndireición del movimientu, tenemos

onde'l signu negativu tien en cuenta que la <math>F_\text{t}</math> tien direccióndireición opuesta a la del desplazamientu angular positivu (escontra la derecha, na figura). Considerando la relación esistente ente l'aceleración tanxencial y l'aceleración angular