Diferencies ente revisiones de «Robó industrial»
Contenido eliminado Contenido añadido
m Preferencies llingüístiques |
m Iguo testu: -"otorgar" +"dar" |
||
Llinia 5:
El robot industrial más antiguu conocíu, conforme a la definición de la ISO, completar con ''Bill'' Griffith P. Taylor en [[1937]] n'Inglaterra y foi publicáu na revista Meccano, en marzu de [[1938]]. La ''grúa'', como-y lo denominó al dispositivu, foi construyíu casi na so totalidá con pieces Meccano y aicionáu por un únicu motor eléctricu. Cinco eje de movimientu son posibles, incluyendo Grab y Rotación Grab. L'automatización llograr por aciu l'usu de cinta de papel furáu p'activar solenoides, lo que facilitaría'l movimientu de les palanques de control de la grúa. El robot puede apilar bloques de madera n'el patrones pre-programaos. El númberu de revoluciones del motor riquíes pa cada movimientu deseyáu representar por primer vegada nel papel de gráficu. Darréu, esta información tresferir a la cinta de papel, que tamién ye impulsada pol únicu motor del robot. Chris Shute construyó un retruque completu del robot en 1997.
Pela so parte [[George Devol]] taba especialmente interesáu nel diseñu d'una máquina que fora de bon manexu y solicitó les primeres patentes de robótica en [[1954]] (otorgaes en 1961). La primer compañía en producir un robot foi Unimation (Universal Automation), fundada por Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y basóse nes patentes orixinales de Devol. Los robots de Unimation tamién fueron denominaos máquines de tresferencia programables, yá que'l so principal usu nun principiu yera tresferir oxetos d'un puntu a otru, a menos de tres metros o menos de distancia. Dichos robots utilicen actuadores hidráulicos y fueron programaos en conxuntos de coordenaes, esto ye, los ángulos de les distintes articulaciones almacenar mientres una fase d'enseñanza y reproducíos en funcionamientu. Teníen una precisión de 1/10,000 de pulgada (nota: anque la precisión nun ye una midida fayadiza pa robots), xeneralmente evaluaos en términos de repetibilidad. Más tarde [[Unimation]]
En 1969, [[Victor Scheinmanse]] na [[Universidá de Stanford]], un sistema eléctricu, 6 exes articulaes al robot fueron diseñaos pa dexar una solución de brazu. Esto dexó-y siguir con precisión arbitraria y ampliar l'usu potencial de los robots más sofisticaos p'aplicaciones tales como montaxe y [[soldadura]]. Scheinman entós diseñó un segundu brazu pal Llaboratoriu de IA del [[MIT]], llamáu'l ''Brazu MIT''. Scheinman, dempués de recibir una beca de Unimation pa desenvolver los sos diseños, vendió los diseños que más tarde Unimation desenvolvió col sofitu de [[General Motors]] y, darréu, los comercializáu como la máquina universal programable pa ensamblaxe ([[PUMA (Robot)|PUMA]]). En 1973, [[KUKA|KUKA Robótica]] construyó'l so primera robot, conocíu como FAMULUS, este ye'l primera robot articuláu de seis eje impulsáu electromecánicamente.
| |||