Diferencies ente revisiones de «Mecanismu»

Reuleaux llama les conexones ideales ente los enllaces de [[par cinemáticu]]. Fixo una distinción ente los pares más altos que se diz que tienen la llinia de contactucontautu ente los dos eslabones más baxos y pares que tienen la área de contactucontautu ente los eslabones. J. J. Phillips, Llibertá'' en Maquinaria'', [[Cambridge University Press]], 2006 amuesa qu'hai munches maneres de construyir pareyes que nun encaxar nesta clasificación simple.

'''Par baxu:''' Un par inferior ye un conxuntu d'enllaces ideales que la so restricción rique una curva o superficie nel cuerpu en movimientu caltener contactucontautu con una superficie curva o nel cuerpu fixu o un planu nel cuerpu en movimientu. Tenemos los siguientes casos:

* Un par de revolución, o conxuntu articuláu, rique una llinia nel cuerpu en movimientu a permanecer co-llineal con una llinia nel cuerpu fixu, y un planu perpendicular a esta llinia nel cuerpu en movimientu caltener contactucontautu con un planu perpendicular similar nel cuerpu fixu. Esto impon 5 restricciones sobre'l movimientu relativu de los enllaces, que poro, tien un grau de llibertá.

* Una [[articulación mecánica|articulación prismática]], o deslizador, que rique qu'una llinia nel cuerpu en movimientu permaneza co-llineal con una llinia nel cuerpu fixu, y un planu paralelu a la llinia del cuerpu en movimientu caltener contactucontautu con un planu en paralelu a la llinia del cuerpu fixu . Ello impon cinco restricciones sobre'l movimientu relativu de los enllaces, que polo tanto tien un grau de llibertá.

* Una [[Rótula (mecánica)|xunta esférica]] o esférica, rique qu'un puntu nel cuerpu en movimientu caltenga contactucontautu con un puntu nel cuerpu fixu. Esta articulación tien tres grado de llibertá.

* Una xunta plana rique qu'un planu nel cuerpu en movimientu caltenga contactucontautu con un planu nel cuerpu fixu. Esta articulación tien tres grado de llibertá.

'''Pares cimeros:''' Xeneralmente, un par más altu, llinda'l contactucontautu ente un puntu o una llinia . Por casu, el contactucontautu ente una lleva y el so siguidor ye un par más altu llamáu ''lleva conxunta.'' De la mesma, el contactucontautu ente les curves envolventes que formen el mallado dientes de dos engranajes son articulaciones de [[lleva]].

Nun mecanismu resulta de fundamental importancia determinar el númberu de [[Grau de llibertá (inxeniería)|graos de llibertá]], una y bones esi númberu enteru ye precisamente'l númberu de d'[[ecuación diferencial ordinaria|ecuaciones diferenciales]] de segundu orde que se riquir pa describir dafechu'l mecanismu. El númberu de graos de llibertá determinar a partir del númberu d'elementos o sólidos que formen el mecanismu y de los pares cinemáticos qu'amiesten el movimientu d'unos elementos a otros. El númberu de graos de llibertá determinar según esta fórmula:

:<math>j_1\,</math>, númberu de d'[[Par Cinemáticu|uniones (pares cinemáticos)]] qu'esanicien 2 grau de llibertá.