Representa la corona de lloréu que perteneció [[Quirón]] el centauru y delles vegaes ye llamada Corona Sagittarii.
Nel sieglu III ae.C., el poeta didácticu griegu Aratus escribió, pero nun nomó a la constelación pol so nome, sinón que n'el so llugar llamar los dos corones Στεφάνοι (Stephanoi). L'astrónomu griegu Ptolomeo describió la constelación nel sieglu II d.C, anque cola inclusión d'Alfa Telescopii, en siendo tresferida a Telescopium. Asignando 13 estrelles a la constelación, nomar Στεφάνος νοτιος (Stephanos notios), "Corona del Sur", ente qu'otros autores acomuñar yá sía con Sagitario (que se cayera de la so cabeza) o Centauru; Col primeru, llamóse Corona Sagittarii. De la mesma, los romanos llamar Corona Australis la "Corona d'Oru de Sagitario".
