Diferencies ente revisiones de «Sistema de referencia»

En [[mecánica lagrangiana|mecánica clásica lagrangiana]] tamién ye interesante usar sistemes de referencia más complicaos, definíos por un conxuntu de coordenaes curvillinies nel espaciu. Les coordenaes de les magnitúes vectoriales o tensoriales nestos sistemes de referencia non cartesianos defínense al respective de los vectores tanxentes a les llinies coordenaes en cada puntu. Dáu un conxuntu de [[coordenaes curvillinies]] <math>\scriptstyle \mathbf{q} = (q^1,\dots ,q^n)</math> en cada'l sistema de "exes" vien dáu por:

{{ecuación|

||left}}

Un sistema de cartesianu de referencia ye unu en que <math>\scriptstyle \mathbf{q} = (x,y,z)</math> y l'orixe de referencia vien dáu por <math>\scriptstyle \mathbf{q} = (0,0,0)</math>.