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Los rexistros [[fósil]]es más antiguos de sacaveres correspuenden a los [[espécime|especímenes]] del [[clado]] [[Karauridae]], que ye definíu como'l grupu hermano de les sacaveres modernes (Urodela).<ref>Estes, R. (1998) [http://www.pfeil-verlag.de/07pala/eh2.html Encyclopedia of Paleoherpetology Part 2] {{Wayback|url=http://www.pfeil-verlag.de/07pala/eh2.html |date=20071214030341 }}. München:Pfeil.</ref> Per otra parte, les posiciones del restu de los grupos [[estinguíu]]s de sacaveres (Batrachosauroididae, Prosirenidae y Scapherpetontidae) nun fueron entá esclarecides debíu al escasu rexistru fósil. La [[especie]] ''[[Karaurus sharovi]]'', que los sos rexistros daten del [[periodu xeolóxicu|periodu]] [[Xurásicu Cimeru]] (fai aproximao 152 Ma nel Kimeridgiano) de [[Kazakstán]], ye una de les más primitives dientro los caudados,<ref name=ivanchenko>Ivanchenko, M. (1978) Urodeles from the Triassic and Jurassic of Soviet central Asia. Paleontol. Zhurn. 12:362-368.</ref> ente que ''[[Kokartus honorarius]]'' del [[Xurásicu Mediu]] (Batoniano) de [[Kirguistán]], ye 13 millones d'años más antiguu que ''Karaurus'',<ref>Nesov, L. A. (1988) Llate Mesozoic amphibians and lizards of Soviet Middle Asia. ''Acta Zoologica Cracov'' 31(14):475-486.</ref> según la especie china ''[[Beiyanerpeton]] jianpingensis'', el salamandroideo más antiguu conocíu ([[Oxfordiense]]).<ref>Ke-Qin Gao and Neil H. Shubin. Llate Jurassic salamandroid from western Liaoning, China. PNAS 2012 : 1009828109v1-201009828.</ref> ''Triassurus sixtelae'' ye un espécime problemáticu que comparte solu dos característiques coles sacaveres y que presenta un bien amenorgáu tamañu y un probe grau de osificaciones, lo que s'atribuyiría a un potencial tao llarval.<ref>Evans, S. Y. ''et al.'' (2005) [http://web.archive.org/web/http://amphibiatree.org/files/EvansETAL2005_Iridotriton.pdf A Llati Jurassic salamander (Amphibia: Caudata) from the Morrison Formation of North America]. ''Zoological Journal of the Linnean Society'' 143:599–616.</ref> ''Triassurus'' data de finales del periodu [[Triásicu]], polo que podría corresponder al rexistru más antiguu d'una sacavera.<ref name=ivanchenko/>
 
Los primeros estudios de les [[filoxenia|relaciones filogenéticasfiloxeńetiques]] de les sacaveres con al respective de los demás anfibios modernos ([[Lissamphibia]]), nos cualos emplegar datos de [[DNA mitocondrial]] y [[DNA ribosomal]] nuclear, sofitaben una relación cercana coles [[gymnophiona|cecilias]] (grupu que foi denomináu Procera).<ref>Hedges, S. B. ''et al.'' (1990) [https://web.archive.org/web/20100610190204/http://evo.bio.psu.edu/hedgeslab/Publications/PDF-files/24.pdf Tetrapod phylogeny inferred from 18s and 28s ribosomal RNA sequences and a review of the evidence for amniote relationships]. ''Molecular Phylogenetics and Evolution'' 7:607-633.</ref><ref>Hedges, S. B. & Maxson, L. R. (1993) [https://web.archive.org/web/20100610170214/http://evo.bio.psu.edu/hedgeslab/Publications/PDF-files/54.pdf A molecular perspective on lissamphibian phylogeny]. ''Herpetol. Monogr'' 7:27-42.</ref><ref>Feller, A. Y. & Hedges, S. B. (1998) [https://web.archive.org/web/20090730210907/http://evo.bio.psu.edu/hedgeslab/Publications/PDF-files/101.pdf Molecular evidence for the early history of living amphibians]. ''Molecular Phylogenetics and Evolution'' 9:509–516.</ref><ref>Zhang, P. ''et al.'' (2003) [http://www.sciencedirect.com/science?_ob=ArticleURL&_udi=B6WNH-49H6NRF-S&_user=10&_rdoc=1&_fmt=&_orig=search&_sort=d&_docanchor=&view=c&_searchStrId=1052444444&_rerunOrigin=google&_acct=C000050221&_version=1&_urlVersion=0&_userid=10&md5=a7b70ab2y7d6db40187203cf6b3cb780 The complete mitochondrial genome of a relic salamander, ''Ranodon sibiricus'' (Amphibia: Caudata) and implications for amphibian phylogeny]. ''Molecular Phylogenetics and Evolution'' 28:620-626.</ref> Esta [[hipótesis (métodu científicu)|hipótesis]] ayudaba a esplicar el patrones de distribución y el rexistru [[fósil]] de los lisanfibios, dáu'l fechu de que les [[xaronca]] tán distribuyíes en casi tolos continentes ente que les sacaveres y les cecilias presenten una bien marcada distribución en rexones que dalguna vegada formaron parte de [[Laurasia]] y [[Gondwana]] respeutivamente. Sicasí, los analises posterior y recién nos que s'ocuparon grandes bases de datos tantu de [[xen]]es nucleares como mitocondriales, o una combinación de dambos, establecen a les xaronques y les sacaveres como grupos hermanos, que'l so [[clado]] ye denomináu Batrachia. Esti grupu ye reafitáu por estudios de datos morfolóxicos (incluyendo'l de especímenes fósiles).<ref name=ruta>Ruta, M. ''et al.''(2003a) [http://journals.cambridge.org/action/displayAbstract;jsessionid=65C3ABFBEEBDAEB71F9383F844B7F351.tomcat1?fromPage=online&aid=151779 Early tetrapod relationships revisited]. ''Biological Reviews'' 78, 251-345.</ref><ref>Ruta, M. & Coates, M. I. (2007) [http://web.archive.org/web/http://d.wanfangdata.com.cn/NSTLQK_NSTL_QK13873944.aspx Dates, nodes and character conflict: addressing the lissamphibian origin problem]. ''Journal of Systematic Palaeontology'' 5:69-122.</ref><ref>Carroll, R. L. (2007) [https://web.archive.org/web/20100203022238/http://www.amphibiatree.org/files/Carroll2007.pdf The Palaeozoic Ancestry of Salamanders, Frogs and Caecilians]. ''Zoological Journal of the Linnean Society'' 150: 1-140.</ref>
 
La [[monofilia]] de la mayoría de los principales grupos de sacaveres actuales atópense anguaño bien estabilizaos,<ref>Larson, A. ''et al.'' (2003) Phylogenetic systematics of salamanders (Amphibia: Urodela), a review. Pp. 31-108 in Reproductive Biology and Phylogeny of Urodela (D. M. Sever, ed.) Science Publishers, Inc., Enfield (NH), USA.</ref><ref name=zhang&wake/> tando estos xeneralmente distribuyíos en cinco rama: Un clado formáu por [[Cryptobranchidae]] y [[Hynobiidae]], [[Sirenidae]] y otros dos grupu, onde'l primeru ta conformáu por [[Salamandridae]], [[Ambystomatidae]], [[Dicamptodontidae]]) y [[Proteidae]], y el segundu polos grupos [[Rhyacotritonidae]], [[Amphiumidae]] y [[Plethodontidae]]. A pesar del creciente númberu d'estudios, les relaciones filogenéticasfiloxeńetiques ente cada unu d'estos clados fueron difíciles de resolver.<ref>Weisrock, D. W. ''et al.'' (2005) [http://www.webpages.uidaho.edu/~lukeh/pdf/weisrock_sysbio05.pdf Resolving deep phylogenetic relationships in salamanders: Analyses of mitochondrial and nuclear genomic data] {{Wayback|url=http://www.webpages.uidaho.edu/~lukeh/pdf/weisrock_sysbio05.pdf |date=20090930225717 }}. ''Systematic Biology'' 54:758-777.</ref><ref name=frost(2006)>Frost ''et al.'' (2006) [http://digitallibrary.amnh.org/dspace/bitstream/2246/5781/1/B297.pdf The Amphibian Tree of Life]. ''Bulletin of the American Museum of Natural History'' 297: 1–291.</ref> Asina, estremar en tres suborden, y el clado [[Neocaudata]] suelse usar p'arrexuntar [[Cryptobranchoidea]] y [[Salamandroidea]], dixebráu de [[Sirenoidea]].
 
Los primeros estudios moleculares asitiaben a Sirenidae como'l grupu hermano del restu de les sacaveres, pero analís posteriores de secuencies de xenes nucleares suxuríen al clado Cryptobranchoidea (Cryptobranchidae y Hynobiidae) como'l más basal.<ref name=wiens(2005)>Wiens, J. J. ''et al.'' (2005) [https://web.archive.org/web/20100722214022/http://life.bio.sunysb.edu/ee/wienslab/wienspdfs/2005/Wiens_et_a el_SystBiol_2005.pdf Ontogeny discombobulates phylogeny: Paedomorphosis and higher-level salamander relationships]. ''Systematic Biology'' 54:91-110.</ref><ref name=frost(2006)/><ref>Roelants, K. ''et al.'' (2007) [http://www.amphibia.be/pubs/PNAS_2007.pdf Global patterns of diversification in the history of modern amphibians]. Proceedings of the National Academy of Sciences of the USA 104: 887-892.</ref> Per otra parte, Zhang & Wake (2009) volvieron asitiar a Sirenidae acorde a los primeros estudios, sofitando, amás, al clado conformáu por aquelles grupos con [[Fecundación|fertilización]] interna, polo que la fertilización esterna (presente en Sirenidae, Cryptobranchidae y Hynobiidae) sería un [[calter biolóxicu|calter]] [[plesiomorfia|plesiomórfico]].<ref name=zhang&wake/>