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Llinia 58: [[Archivu:Pend-ampl.png\|thumb\|250px\|Pa pequeñes oscilaciones l'amplitú ye casi senoidal, p'amplitúes más grandes la oscilación yá nun ye senoidal. La figura amuesa un movimientu de gran amplitú <math>\phi_0 = 0,999\pi</math> (negru), al pie de un movimientu de pequeña amplitú <math>\phi_0 = 0,25\pi</math> (gris).]] P'amplitúes pequeñes, la oscilación puede averase como combinación ~~llineal~~llinial de funciones trigonométriques. P'amplitúes grandes puede probase l'ángulu puede espresase como combinación ~~llineal~~llinial de [[función elíptica\|funciones elíptiques]] de Jacobi. Pa ver esto basta tener en cuenta que la enerxía constitúi una [[integral de movimientu]] y usar el métodu de la cuadradura pa integrar la ecuación de movimientu: {{ecuación\| <math>t = \sqrt{\frac{m}{2}} \int_0^{\phi(t)} \frac{ld\theta}{\sqrt{Y-O(\theta)}} =</math>

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