Diferencies ente revisiones de «Robó industrial»
Contenido eliminado Contenido añadido
m conx. Y. |
m Preferencies llingüístiques: eléctricu => llétricu |
||
Llinia 3:
== Hestoria. ==
El robot industrial más antiguu conocíu, conforme a la definición de la ISO, completar con ''Bill'' Griffith P. Taylor en [[1937]] n'Inglaterra y foi publicáu na revista Meccano, en marzu de [[1938]]. La ''grúa'', como-y lo denominó al dispositivu, foi construyíu casi na so totalidá con pieces Meccano y aicionáu por un únicu motor
Pela so parte [[George Devol]] taba especialmente interesáu nel diseñu d'una máquina que fora de bon manexu y solicitó les primeres patentes de robótica en [[1954]] (daes en 1961). La primer compañía en producir un robot foi Unimation (Universal Automation), fundada por Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y basóse nes patentes orixinales de Devol. Los robots de Unimation tamién fueron denominaos máquines de tresferencia programables, yá que'l so principal usu nun principiu yera tresferir oxetos d'un puntu a otru, a menos de tres metros o menos de distancia. Dichos robots utilicen actuadores hidráulicos y fueron programaos en conxuntos de coordenaes, esto ye, los ángulos de les distintes articulaciones almacenar mientres una fase d'enseñanza y reproducíos en funcionamientu. Teníen una precisión de 1/10,000 de pulgada (nota: anque la precisión nun ye una midida fayadiza pa robots), xeneralmente evaluaos en términos de repetibilidad. Más tarde [[Unimation]] dio llicencies de la so teunoloxía a [[Kawasaki Heavy Industries]] y GKN, que fabricaron Unimates en [[Xapón]] ya [[Inglaterra]], respeutivamente. Dende va dalgún tiempu l'únicu competidor de Unimation foi Cincinnati Milacron Inc. d'Ohio. Esto camudó radicalmente na década de 1970 cuando dellos grandes conglomeraos xaponeses empezaron a producir robots industriales similares.[[Archivu:KUKA Industrial Robot Writer.jpg|thumb|200x200px|Robot Industrial KUKA]]
En 1969, [[Victor Scheinmanse]] na [[Universidá de Stanford]], un sistema
Nel interés pola robótica qu'aumentó a fines de la década de 1970, munches empreses d'EE.XX. entraron nel campu, incluyíes les grandes empreses como [[General Electric]] y General Motors (que formaben empreses mistes con capiiZ Robotics FANUC LTD de Xapón). EE.XX. [[start-up]]s incluyíu Automatix y Adept Technology, Inc Al altor de la puxanza del robot en 1984, Unimation foi adquirida por Westinghouse Electric Corporation por 107 millones de dólares EE.XX.. En 1988, Westinghouse vendieron a Unimation Staubli Faverges SCA de Francia, que siguió fabricando robots articulaos pa la industria xeneral y aplicaciones de sala llimpia ya inclusive mercó la división de robótica de Bosch a finales de 2005.
|