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Llinia 119: Sicasí, la invasión ralentizóse cuando l'almirante [[Yi Sun Ensin\|Yi Sun-ensin]] destruyó la flota d'invasión xaponesa. La resistencia guerrillera que finalmente se formó tamién ayudó. La resistencia local ralentizó la meyora xaponesa y les decisives victories navales del almirante Yi dexaron el control de les rutes marítimes en manos de Corea, lo qu'enzancó seriamente les llinies de suministru xaponeses. Amás, la dinastía Ming intervieno a favor de los coreanos, unviando una gran fuercia al pie de los coreanos en 1593 que fixo recular a los xaponeses. Mientres la guerra, los coreanos desenvolvieron potentes armes de fueu y les [[Barco tortuga\|naves tortúes]]. Les fuercies de Joseon y les de la dinastía Ming ganaron a los xaponeses a un altu preciu. Dempués de la guerra, les ~~relaciones~~rellaciones ente Corea y Xapón fueron suspendíes por completu hasta 1609. ====Invasiones manchúes==== [[Archivu:Jurchen warriors.jpg\|thumb\|left\|220px\|Una pintura coreana que representa a dos guerreros Yurchen y los sos caballos]] Llinia 126: En 1623, Gwanghaegun foi depuestu y reemplazáu por Injo de Joseon (1623-1649), que desterró a los partidarios de Gwanghaejun. Revertiendo la política esterior del so predecesor, el nuevu rei decidió sofitar abiertamente a los Ming, pero una rebelión liderada pol comandante militar Yi Gwal españó en 1624 y destruyó les defenses militares de Joseon nel norte. <ref name="Ebrey 349"/> Inclusive dempués de que la rebelión fuera reprimida, el rei Injo tuvo que dedicar fuercies militares pa garantizar la estabilidá de la capital, dexando menos soldaos pa defender les fronteres del norte. <ref name="Ebrey 349"/> En 1627, un exércitu Yurchen de 30,000 homes conducíu pol sobrín de Nurhaci, Amin, gano a les defenses de Joseon. <ref>{{harvnb\|Kennedy\|1943\|}} (leader of the expedition); {{harvnb\|Ebrey\|Walthall\|Palais\|2006\|p=350}} (number of troops).</ref> Dempués d'una campaña rápida que foi asistida pol yangban del norte que sofitara a Gwanghaegun, los Yurchen impunxeron un tratáu que forzó a Joseon a aceptar "~~relaciones~~rellaciones fraternales" col reinu de Yurchen. <ref name="Larsen 2008 36">{{harvnb\|Larsen\|2008\|p=36}}.</ref> Por cuenta de que Injo persistió nes sos polítiques anti Manchú, l'emperador Qing Hong Taiji unvió una espedición punitiva de 120,000 homes a Joseon en 1636. <ref>{{harvnb\|Ebrey\|Walthall\|Palais\|2006\|p=350}}.</ref> Derrotáu, el Rei Injo foi forzáu a terminar les sos ~~relaciones~~rellaciones colos Ming y reconocer a los Qing como soberanos nel so llugar. <ref>{{harvnb\|Lee\|de Bary\|1997\|p=269}}.</ref> El socesor de Injo, Hyojong de Joseon (1649-1659) intentó formar un exércitu pa caltener alloñaos a los sos enemigos y vencer a los Qing en busca de vengación, pero nunca pudo actuar según los sos planes. <ref>{{harvnb\|Larsen\|2008\|p=36}}; {{harvnb\|Ebrey\|Walthall\|Palais\|2006\|p=350}}.</ref> A pesar de restablecer les ~~relaciones~~rellaciones económiques al ingresar oficialmente al sistema tributariu imperial chinu, los líderes ya intelectuales de Joseon permanecieron resentíos colos manchúes, a quien consideraben bárbaros. <ref name="Larsen 2008 36"/> Muncho depués de sometese a los Qing, la corte de Joseon y munchos intelectuales coreanos siguíen usando los periodos de la dinastía Ming, como cuando un eruditu marcó 1861 como "l'añu 234 de Chongzhen". <ref>{{harvnb\|Kim Haboush\|2005\|p=132}}.</ref> ===Periodu tardíu de Joseon===

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