A la muerte de Guillermo II, coronóse rei'l so hermanu menor Enrique, quien tuvo que roblar una Carta» prometiendo respetu a los bienes de los nobles y l'la Ilesia. Roberto tornó de les Cruzaes ya invadió Inglaterra en [[1101]] reclamando'l reinu. Los hermanos llegaron a un alcuerdu, pero la inestabilidá siguió hasta qu'Enrique I venció na batalla de [[Tinchebray]] ([[1106]]) y fíxose con Normandía. Enrique enfrentar col papa [[Pascual II]] y la [[reforma gregoriana]], que deseyaba lliberar la Ilesia del control seglar. La defensa de Normandía esixó una xubida d'impuestos n'Inglaterra y entamóse un sistema de control de la recaldación. La única socesión lexítima d'Enrique yera la so fía [[Matilde d'Inglaterra|Matilde]], a quien casó con [[Godofredo V d'Anjou]], fíu del hasta entós enemigu [[Fulco V d'Anjou]].
