Fixéronse bastantes esperimentos, y unu d'ellos foi'l [[clavicordiu]], un preséu que cimblaba per aciu un pequeñu [[Clavu (oxetu)|clavu]] o una aguya metálica que yera remanada al traviés d'unes tecles que faíen mover l'aguya o clavu por que cimblara la cuerda. Dempués de la creación del clavicordiu nació la clave, estremáu del clavicordiu porque pa faer cimblar les cuerdes utilizaba un [[plectro]] o la punta de les plumes de les aves.<ref name="pianomundo" />
Los primeros preseos de cuerda percutida fueron los [[dulcémele]]s que procedíen del [[santur]], un preséu musical tradicional [[Persia|persa]].<ref>{{Cita llibru | apellíos = Peterson | nombrenome = David R. | fecha = 1994 | títulu = Acoustics of the hammered dulcimer, its history, and recent developments | editor = Journal of the Acoustical Society of America | páxines = 3002}}</ref> Mientres la [[Edá Media]], hubo dellos intentos pa crear [[preséu de teclado|instrumento de tecláu]] con cuerdes percutidas.<ref>[[#Pollens|Pollens, op. cit.]] 1995. Capítulu 1</ref> El primeru d'ellos foi la [[zanfonía]], que tien orixe inciertu.<ref name="Baines">{{Cita llibru | nome = Anthony | apellíos = Baines | títulu=Reviewed work(s): Die Drehleier, ihr Bau und ihre Geschichte by Marianne Bröcker | editor = The Galpin Society Journal | volume=29 | fecha=Mayu de [[1976]] | páxines = 140-141}}</ref> Del sieglu XIV son les primeres referencies al [[Escaque_(preséu)|Escaque]], preséu pocu conocíu que'l so mecanismu (descritu nun manuscritu de [[Henri Arnault de Zwolle]]) podría antemanar el del pianu. Nel [[sieglu XVII]], los mecanismos de preseos de tecláu como'l clavicordiu y el clavecín yeren bien conocíos. Nun clavicordiu les cuerdes son cutíes poles tanxentes, ente que nun clavecín son primíes por plumes de gansu. Sieglos de trabayu sobre'l mecanismu de la clavesobremanera, amosaron los medios más eficaces pa construyir la [[caxa de resonancia]], la [[Ponte (preséu musical)|ponte]] y el tecláu.
