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Llinia 103: [[Ficheru:Psammodesmus bryophorus.jpg\|thumb\|left\|alt=Camuflaje con mofu\|''[[Psammodesmus bryophorus]]'' camufláu con [[Bryophyta sensu stricto\|mofu]].]] Munches especies de milpiés tienen rellaciones comensales con [[Acari\|ácaros]] de los órdenes [[Mesostigmata]] y [[Astigmata]]. Créese quque'ell comensalismo de munchos d'estos ácaros ye más foresis que parasitismu, esto ye, qu'utilicen el milpiés güéspede como mediu de tresporte o dispersión.<ref name=Farfan&Klompen2012>{{cita publicación \|apellíu1=Farfan \|nome1=Monica \|apellíu2=Klompen \|nome2=Hans \|títulu=Phoretic mite associates of millipedes (Diplopoda, Julidae) in the northern Atlantic region (North America, Europe) \|publicación=International Journal of Myriapodology \|añu=2012 \|volume=7 \|páxines=69-91 \|doi=10.3897/ijm.7.3064}}</ref><ref name=Swafford&Bond2010>{{cita publicación \|apellíu1=Swafford \|nome1=Lynn \|apellíu2=Bond \|nome2=Jason Y. \|títulu=Failure to cospeciate: an unsorted balte of millipedes and mites \|publicación=Biological Journal of the Linnean Society \|añu=2010 \|volume=101 \|númberu=2 \|páxines=272-287 \|doi=10.1111/j.1095-8312.2010.01499.x}}</ref> En 2011 describióse una nueva interacción ente los milpiés y los [[Bryophyta sensu stricto\|mofos]], cuando s'afayó qu'individuos del recién descubiertu ''[[Psammodesmus bryophorus]]'' tenía hasta diez especies que vivíen na so superficie dorsal, lo que podría apurrir camuflaje pal milpiés y aumentar la dispersión de los mofos.<ref name="Martínez-Torres et al 2011">{{cita publicación \|apellíu1=Martínez-Torres \|nome1=Shirley Daniella \|apellíu2=Daza \|nome2=Álvaro Eduardo Flórez \|apellíu3=Linar-Castillo \|nome3=Edgar Leonardo \|títulu=Meeting between kingdoms: discovery of a close association between Diplopoda and Bryophyta in a transitional Andean-Pacific forest in Colombia \|publicación=International Journal of Myriapodology \|añu=2011 \|volume=6 \|páxines=29-36 \|doi=10.3897/ijm.6.2187}}</ref><ref>{{cita publicación \|nome1=Richard L. \|apellíu1=Hoffman \|nome2=Daniela \|apellíu2=Martinez \|nome3=Eduardo \|apellíu3=Florez D. \|añu=2011 \|títulu=A new Colombian species in the milliped genus ''Psammodesmus'', symbiotic host for bryophytes (Polydesmida: Platyrhacidae) \|publicación=Zootaxa \|volume=3015 \|páxines=52-60 \|doi=10.5281/zenodo.206004 \|url=http://www.mapress.com/zootaxa/2011/f/z03015p060f.pdf}}</ref>

Diferencies ente revisiones de «Diplopoda»