Diferencies ente revisiones de «Diplopoda»

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[[Ficheru:Mating millipedes.jpg|thumb|alt=Cópula|''Epibolus pulchripes'' copulando (el machu ye l'asitiáu a la derecha).]]
Sacante nel casu de los [[Polyxenida|polixénidos]], la cópula producir colos dos individuos asitiaos unu frente a otru. La cópula puede tar precedida de rituales de apareamiento de los machos como'l de cutir coles antenes, correr a lo llargo de la parte posterior de la fema, ufiertar secreciones glandulares comestibles, o, nel casu de dellos oniscomorfos (milpiés bola), [[estridulación]] o «chirrido».<ref name="Wesener et al. 2011">{{cita publicación |apellíu1=Wesener |nome1=Thomas |apellíu2=Köhler |nome2=Jörn |apellíu3=Fuchs |nome3=Stefan |apellíu4=van dean Spiegel |nome4=Didier |títulu=How to uncoil your partner—"mating songs" in giant pill-millipedes (Diplopoda: Sphaerotheriida) |publicación=Naturwissenschaften |añu=2011 |volume=98 |númberu=11 |páxines=967-975 |doi=10.1007/s00114-011-0850-8 |pmid=21971844 |bibcode=2011NW.....98..967W}}</ref> Na mayoría de los milpiés mientresdurante la cópula'l machu asitia'l so séptimu segmentu delantre del tercer segmentu de la fema y puede ensertar les sos gonopódos pa extruirestruyir les vulvasvulves antes de doblar el so cuerpu pa depositar espermatozoides nos sos gonópodos y ensertalos yá cargaos na fema.<ref name=Hopkin&Read/>
 
Les femes ponen de diez a trescientos güevos al empar, dependiendo de la especie, fertilizándolos col espelma almacenada mientres la faen. Munches especies depositen los güevos en suelu húmedu o detritus orgánicos, pero dalgunos constrúin niales revistíos con fieces seques y pueden protexer los güevos dientro de los brotos de seda. Na mayoría de les especies, la fema abandona los güevos dempués de ponelos, pero delles especies de los órdenes [[Platydesmida]] y [[Stemmiulida]] apurren [[Inversión parental|curiáu parental]] a los güevos y los xuveniles.<ref name="Shelley 1999" />
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