Diferencies ente revisiones de «Mecanismu»

Ensin cambiu de tamañu ,  hai 1 añu
m
ensin resume d'edición
m (+{{control d'autoridaes}})
mSin resumen de edición
 
== Introducción ==
Basándose en principios de la [[mecánica]] represéntense los mecanismos por aciu engranajesengranaxes o ruedes dentaes, colos cualos fórmense sistemes d'ecuaciones, que caractericen el comportamientu y funcionamientu d'un mecanismu. A diferencia d'un problema de [[Dinámica del puntu material|dinámica básica]], un mecanismu nun se considera como una masa puntual sinón como un conxuntu de [[mecánica del sólidu ríxidu|sólidos ríxidos]] enllazaos. Estos sólidos denominar elementos del mecanismu y presenten combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, que combinaos pueden dar llugar a un movimientu de gran complexidá. Pal analís d'un mecanismu usualmente son necesarios conceutos como'l de [[centru de gravedá]], [[momentu d'inercia]], [[velocidad angular]], ente otros.
 
La mayoría de vegaes un mecanismu puede ser analizáu utilizando un enfoque bidimensional, lo qu'amenorga'l mecanismu a un planu. En mecanismos más complexos y, poro, más realistes, ye necesariu utilizar un analís espacial. Un exemplu d'esto ye una rótula esférica, que puede realizar rotaciones tridimensionales.
* Una xunta plana rique qu'un planu nel cuerpu en movimientu caltenga contautu con un planu nel cuerpu fixu. Esta articulación tien tres grado de llibertá.
 
'''Pares cimeros:''' Xeneralmente, un par más altu, llinda'l contautu ente un puntu o una llinia . Por casu, el contautu ente una lleva y el so siguidor ye un par más altu llamáu ''lleva conxunta.'' De la mesma, el contautu ente les curves envolventes que formen el mallado dientes de dos engranajesengranaxes son articulaciones de [[lleva]].
 
=== Graos de llibertá ===
* [[Cinemática direuta]]
* [[Mecanismu de movimientu rectilliniu]]
* [[EngranajeEngranaxe]]
* [[Lleva (mecánica)]]
* [[Polea]]