La pedagoxía esiste dende que la educación pasó a ser considerada un asuntu social y nun solo familiar. Por esto los primeros escritos teóricos apaecen na [[Grecia Antigua|Grecia]], nes polis democrátiques dónde la enseñanzal'enseñu facilitaba l'accesu a la [[política]]. L'[[Antigua Roma|Roma]] heredó esta preocupaciónesmolición.
Na [[Edá Media]], la educación taba mui atadavenceyada a la [[iglesia]], puesto que la única educación que considerábase de provechu yera la relixosa que permitía llograr la salvación. Amás, la cultura taba nos [[monesteriu|monesterios]] y depués nes [[universidá|universidaes]], dominaes polos teólogos. El [[Renacimientu]], col so afánenfotu denel recuperaciónrecobramientu de los clásicos y l'ansiala nagua de saber y de tener cultura, dió un nuevu impulsupuxu a la pedagoxía. Cola [[Illustración]] atóse definitivamentedafechu a la idea de progresu, puesto qu'ensin educación un pueblu nun pue adelantar (d'equí les campañes d'[[alfabetización]]).
