L''''autoxiru''' ye una [[aeronave]] d'[[Ala (aeronáutica)|ala]] rotativa, ye dicir, esnalavuela comucomo los aviones pero'l so ala ye un [[rotor]] que xira pola aiciónacción del vientu relativu que lu traviesa d'abaxo faciahacia arriba. Polo que lu podemos considerar un híbridu ente l'[[aeroplanu]] y l'[[helicópteru]]. Del mesmu mou que l'aeroplanu, la so propulsión faise aal traviés d'una [[Héliz (dispositivu)|héliz]], pero en cuenta d'ales, tien un rotor comu l'[[helicópteru]]. Esti rotor nun ta conectáu al [[motor]] de l'aeronave, polo que xira llibremente, «autoxira», impulsáu pol aire, xenerando asina la fuercia de sustentación. Nel helicópteru, polpela contrariocueta, la propulsión y la sustentación prodúcense nel rotor que sí ta impulsáu pol motor.
L''''autoxiru''' inventólu l'[[Inxenieros Españoles|inxenieru español]] [[Juan de la Cierva y Codorníu|Juan de la Cierva]].