Atópase na pandu castellanu, a 15 km al norte de la sierra de Guadarrama y cuenta con un altor de 915 msnm. Les sos tierres son fundamentalmente d'enllanada cultivada, y atópase cercana al valle del ríu Moros al oeste y del valle del ríu Eresma al norte.
A 15 km al oeste de la capital, cuenta con una población de 224 habitantes (INE2014).
El so términu municipal vese cruciáu d'este a oeste pela carretera SGV-3142 procedente de Valverde del Majano y con direición Juarros de Riomoros y de sur a norte pola SG-314 procedente d'Abades y con direición a Garcillán. Dambes carreteres intersecan nes cercaníes del nucleu de población. Esiste una pista forestal que comunica con Anaya, pasando pol caserío de L'Ardigosu.
Dende Segovia: 15,3 km. N-110 direición Ávila y en primer encruz a la derecha pasada la Residencia Asistida pa tomar la CL-605. Esviase direición Valverde del Majano y tomar la SGV-3131 pa llegar hasta Martín Miguel.
Dende Madrid: 90 km. A-6 direición La Coruña y siga l'intre de la carretera mientres 35,63 km, pasada la sierra de Guadarrama hasta la llocalidá de San Rafael. Va Poder escoyer ente'l túnel de peaxe de la AP-6 y el puertu de monte del Alto de los Lleones pela carretera nacional N-6. Dende San Rafael, coyer la N-603 (o l'autopista de peaxe AP-61 direición Segovia mientres 7 km, retomando la N-603 direición Segovia na salida 68 en Los Ángeles de San Rafael). Coyer la SG-722 nel primer encruz a la izquierda pasáu Los Ángeles de San Rafael en direición a Abades. A los 2 km siga rectu nun encruz onde se va pasar a denominar SG-723, siguir por ella, cruciar la N-110 y el pueblu d'Abades hasta llegar a Martín Miguel.
Dende Valladolid: 110 km. N-601 direición Madrid mientres 70 km pasando por Olmedo y nel siguiente encruz a la llocalidá de Rapariegos, la CL-601 a la izquierda en direición Santa María la Real y Segovia mientres 36 km onde tendrá de coyer l'encruz a la izquierda pola SG-314 en direición Garcillán. Va Dexar Garcillán a la derecha y va siguir pola SG-314 mientres 4 km hasta llegar a Martín Miguel.
Foi repobláu por Martín Miguel, caballeru castellán al que pola so contribución valerosa en dómina de la reconquista, fuéron-y daes tierres y derechos. Naquella dómina, de la que se diben conquistando tierres a los moros, yera precisu afitar los territorios repoblando con población cristiana. D'esta manera aseguraba la defensa de la tierra conquistada, y dexábase crear una base de sofitu pa les futures campañes.
En 1826, Miñano nel so Diccionariu Xeográficu-Estadísticu,[2] citar como: "Martín Miguel, Llugar Realengu d'España, obispáu y partíu de Segovia, sexmo de San Millán, Alcalde Pedáneo, 110 vecinos y 551 habitantes, 1 parroquia, 1 pósito. Confina colos pueblos d'Abades, Fuente Milano, Valverde y Juarros de Riomoros. Asitiáu nuna llanura inmediata a la Sierra, que produz bastantes granos de toa especie. Los sos moradores dedicar a l'agricultura, y a cardar y estremar llana pa les fábriques de Segovia, d'onde falta 2 leg. Contribúi 6,409 rs. 15 mrs."
Figura na "Subdivisión en partíos xudiciales de la nueva división territorial de la península ya islles axacentes" de 1834[3] nel partíu xudicial de Segovia.
Dientro del so términu esiste un antiguu despobláu conocíu como Medina o Aldehuella de Prado Medina, en que s'albidren ciertos oríxenes mozárabes.(1845[4])
San Bartolomé (24 d'agostu). Fiestes Patronales de la llocalidá con bailles, procesión, actuaciones variaes. Duren dellos díes. Selmana Cultural la selmana anterior a les fiestes.
La Ilesia parroquial de San Bartolomé. Dedicada a San Bartolomé. D'arquiteutura gótica de tres naves, con torre y ábside de tres paños na cabecera. El templu tenía orixinariamente tres puertes d'entrada, pero anguaño namái pueden vese dos a entrambos llaos de les naves. La capiya mayor ta cubierta con bóveda de crucería y terceletes, ente que les naves facer con cubiertes de madera. Na nave central destaca un bon artesonado mudéxar de par y nudiellu con dobles tirantes. El retablu mayor ye un bon exemplar del churrigueresco segovianu, tien nel so centru a San Bartolomé entronizado. Esisten otros dos retablos de les naves llaterales.
La Ermita del Santu Cristu del Humilladero, nel campusantu municipal.
La Casa del pósito. Antiguu depósitu municipal de cebera, afechu na actualidá como llocal d'usos múltiples del conceyu.
Xestión y recaldación de les Tases de Basura per parte de la Mancomunidá de Conceyos del Zorita "MANZO" hasta l'exerciciu 2013, en que diches funciones vuelven ser municipales. A partir del exerciciu 2014, la recaldación de felicidá tasa ye competencia municipal, y dexa de tar delegada a la Diputación Provincial de Segovia.
=== Otros Endeldamientu del Conceyu de Martín Miguel. A 31 d'avientu de 2009 l'endeldamientu nel qu'incurrió'l conceyu de Martin Miguel xube a 0 euros, según les cifres publicaes pol Ministeriu d'Economía y Facienda[12]
El conceyu ta integráu na Mancomunidá del Zorita, MANZO. A partir de 2013 desvenceyar de la Mancomunidá tocantes a la xestión de la Tasa de Recoyida de Residuos Sólides Urbanos.
El conceyu ta integráu en AIDESCOM (Asociación Intermunicipal, Santa María la Real de Nieva).